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赛制 比赛分为两队参加，每队11人（一般情况下，比赛期间每队允许替换五名替补球员），其中必须有1名守门员。全场比赛为90分钟，分为上、下两个半场，每半场45分钟。上、下半场之间的休息时间不得超过15分钟。比赛中有1名主裁判和2名边线裁判，每个半场，主裁判可以根据场上的伤病和换人耗时情况进行补时。如果比赛必须决出胜负，则90分钟内两队若打平，进行上下半时各为15分钟的加时赛，若依然打平，则通过罚点球分出胜负道可智能足球网。

任意球 任意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间接道可智能足球网任意球（发球队员不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。

3.球门区：道可智能足球网在比赛场地两端距球门柱内侧5.50米处的球门线上，向场内各画一条长5.50米与球门线垂直的线，一端与球门线相接，另一端画一条连接线与球门线平行，这三条线与球门线范围内的地区叫球门区。

掷界外球 当球的整体不论在地面或空中道可智能足球网越出边线时，应由出界前最后触球队员的对方队员，在球出界处掷向场内任何方向。